孙涛

基本信息

职称：教授

学院：天津大学机械工程学院

研究领域：康复机器人

项目名称：基于外骨骼机器人的人体运动辅助系统设计

项目内容：1.外骨骼机器人的设计：分析人体关节自由度，设计下肢外骨骼机器人的结构，选取机构所用材料和传感器，助力人体行走或病人运动训练。

2.外骨骼机器人的运动学分析：研究机器人的运动学特性，了解其对人体运动的辅助机制。

3.动力系统优化：通过对外骨骼机器人的动力系统进行优化设计，提高其能量效率和运动稳定性，以便更好地辅助人体运动。

4.人机交互界面设计：设计一种直观、易于操作的人机交互界面，使用户能够方便地控制外骨骼机器人的运动，并实时获取相关数据。

对学生的要求：参与外骨骼机器人项目可能需要具备以下要求：

1. 基础知识：学生应该具备一定的机械设计、控制工程和生物医学工程等方面的知识。

2. 编程能力：学生需要具备一定的编程能力，能够使用适当的编程语言（如C++、Python等）进行控制系统的设计。